Robotics Engineer/ROS21 [ROS2] ROS2와 ROS1 비교하기 , ROS2 시작 Goal : ROS2에서 ROS1과 달라진점 알아보기 Reference: 1. https://medium.com/@oelmofty/ros2-how-is-it-better-than-ros1-881632e1979a 2. https://roboticsbackend.com/ros1-vs-ros2-practical-overview/ 3. Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild(2022) - Steve Macenski, etc [INTRO] 2019년도에 학교 인턴을하면서 접한 ROS가 밥줄이될 줄은 꿈에도몰랐다. 처음 ROS를 접하였을땐 너무 복잡하고 어려워 취업할때는 이쪽관련이 아닌곳에 가리라 생각했지만 막상 취업한 회사가 RO.. 2022. 12. 26. 이전 1 다음
