mechatronics1 [mechatronics] 팀 프로젝트 결과 과제목표: 설계 및 주어진 센서로 특정 사각형 스테이지에서 이동하여 로봇팔로 화이트보드에 점을 찍기 팀원:4명 개인적인 역할 및 결과: 1. 팀 매니지먼트 담당 : 각 4명의 강점과 흥미를 물어보고 최대한 참여할 수 있도록 임무 분배. 2. 문제 정의 및 해결책 제시 : 라인트레이서가 아닌 벽을 따라 이동해야하므로 주어진 4개의 IR센서로 2개는 옆에 벽을보고 2개는 앞에 벽을 인지하게하여 평행을 맞추도록 배치. 한개의 엔코더를 이용해 벽통과시 IR OFF하도록함 2. 아두이노 코딩 : A군한테 코딩을 맡꼍으나 잘 동작하지않아 다시 직접 구역을 나누며 코딩함. 3. 센서 와이어링 및 부품 조립 완료: B군이 Solidwork 조립후 C군이 3D프린터로 뽑는 역할로 모든 부품 조립및 테스트. 4. 마커펜을.. 2023. 4. 26. 이전 1 다음
