Robotics Engineer7 [Ourdoor robot] Starship 배달로봇 위치 추정? 출처: How Starship Delivery Robots know where they are going How Starship Delivery Robots know where they are going (plus how to make your very own 1:8 scale papercraft robot model) medium.com 아웃도어 로봇의 대표주자 스타쉽은 어떻게 위치를 측정하는지 설명하는 유일한 포스팅 정리 지도의 필요성: 로봇은 출발지(A)에서 도착지(B)로 효율적으로 이동하기 위해 경로를 계획해야 함. 자동차 네비게이션을 위한 기존 지도 서비스는 도로 중심으로 설계되어 보도와 같은 세부적인 정보가 부족함. ⇒cm 단위의 로컬라이제이션을 위해선 위성지도뿐 아니라 특별한 위치 추정맵이 .. 2024. 4. 21. [Robot Perception] Object detection tutorial 따라하기(1) 출처:Object Detection 101 Course - Including 4xProjects | Computer Vision 다시한번 유튜브영상보며 yolo8버전 따라해보기 . 유명한만큼 그만큼 따라하기도 쉬워졌다. 우선 yolo를 구동시키는데 필요한 requirment (dependency)들을 불러오는데 나는 리눅스에서 conda를 사용해 virtual env를 이용했다. 이번에 처음 이용해보는데 간편. virtual env 라함은 가상환경을 만들어 한 os에 여러가지 다른 버전의 라이브러리를 각 수요에맞게 사용가능하게한다. 간단한 커맨드 정리. 가상환경 만들기 conda create –n 가상환경이름 python=3.7 가상환경 활성화 conda activate 가상환경이름 가상환경 비활성화 c.. 2023. 4. 26. [vision] 2탄: CNN 이라는게 무엇인지 대략 알아보기 Goal: Convolutional Nural Network(CNN) 원리 한눈에 알아보기! Reference : [1] https://towardsdatascience.com/a-comprehensive-guide-to-convolutional-neural-networks-the-eli5-way-3bd2b1164a53 A Comprehensive Guide to Convolutional Neural Networks — the ELI5 way Artificial Intelligence has been witnessing a monumental growth in bridging the gap between the capabilities of humans and machines… towardsdatascie.. 2023. 1. 9. [paper review]Current State of the Art in Object Detection for Autonomous Systems 노션으로 정리한것 페이퍼 리뷰 2번째. SOTA를 한번 리뷰해보고싶어 도전. 우선은 중구난방으로 JUST DO~ 2023. 1. 5. [paper review] A Survey on Object Detection and Tracking Methods(2014) 노션으로 한 페이퍼 리뷰.. 도전 vision tracking , detection , classfication 기초 다지기 2022. 12. 30. [Vision] 1편: 모바일 로봇 비전 공부를 시작함에 앞서(overview) Goal: Robotics 에 쓰이는 비전 분야 고찰 Reference: [1]. https://blog.robotiq.com/robot-vision-vs-computer-vision-whats-the-difference [Intro] 3학년 졸업논문으로 로봇팔로 동작 제어에 관해 접하였다가 회사에서 모바일로봇 모션 플래닝 파트에 속하게 되어 관심분야가 모션 플레닝 파트에 한동안 꽂혀있다가 로봇이라는것은 단 한가지만 잘 돌아가지않아도 전체가 무너져버리기에 카메라 인식 기술에 관심이 생기기 시작하였다. 시스템 > 로컬라이제이션 > 퍼셉션 > 모션 모바일 로봇은 크게 4등분이 되고 시스템,로컬,퍼셉,모션순으로 로봇이 동작된다고 생각한다. 여기서 모션은 기술의 엔드 스테이지로 모든 분야를 종합하여 표현되는곳이.. 2022. 12. 27. [ROS2] ROS2와 ROS1 비교하기 , ROS2 시작 Goal : ROS2에서 ROS1과 달라진점 알아보기 Reference: 1. https://medium.com/@oelmofty/ros2-how-is-it-better-than-ros1-881632e1979a 2. https://roboticsbackend.com/ros1-vs-ros2-practical-overview/ 3. Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild(2022) - Steve Macenski, etc [INTRO] 2019년도에 학교 인턴을하면서 접한 ROS가 밥줄이될 줄은 꿈에도몰랐다. 처음 ROS를 접하였을땐 너무 복잡하고 어려워 취업할때는 이쪽관련이 아닌곳에 가리라 생각했지만 막상 취업한 회사가 RO.. 2022. 12. 26. 이전 1 다음
